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manbext网页版注册举办第七届中国高校智能机器人创意大赛manbext网页版注册校级选拔赛的通知

来源: 发布人:发布日期: manbext网页版注册-03-29 已有人浏览

各单位:

中国高校智能机器人创意大赛创办于2017 年,首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办,浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办,决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次,至今已经连续举办6届。大赛以“更好、更快、更强”为主题,以培养学生提出问题能力为起点,形成问题提出、解决方案、技术创新和后期孵化一体化的人才培育链条,助力机器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于 2020 年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。为进一步推进高校学生创新意识和创造能力培养,激励广大学生踊跃参加课外科技创新实践,推动新工科人才培养,经中国高校智能机器人创意大赛组委会研究,决定启动第七届中国高校智能机器人创意大赛工作。现将有关事项通知如下:

一、组织机构

主办单位:创新创业manbext网页版注册

承办单位:机电工程manbext网页版注册

二、竞赛主题

大赛设主题赛和专项赛

(一)主题赛

主题一(创意设计):家用智能机器人——让生活更美好,服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计:适用于千家万户的智能机器人,其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用,且符合上述用途范围的智能机器人,所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符,与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式:

参赛队可以自行选择用文字图片(视频)或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别,分组评审。

1.无实物组:以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计;

2.自制实物模型组:采用自行创意、设计并制作模型(或原理样机)的形式展示作品的创意设计;

3.模块化产品搭建组:采用慧鱼模块、探索者模块、越疆模块、博创尚和模块等产品模块搭建作品,表达设计创意。

主题二(创意竞技):——挑战更快

魔方机器人

参照人类魔方竞速规则,设计制作魔方机器人,综合运用机械、电子、信息和自然科学知识,实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂,手指限采用二指或五指的形式,手腕容许有转动和摆动,手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限,允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方,决赛用魔方由组委会统一提供。

主题三:智能机器人对抗赛—挑战更强

分统一部件组及开放部件组两大类别。

1.统一部件组:参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人进行对抗,依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同,设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个类别的比赛项目。

2.开放部件组:在重量限制的范围内,参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件,设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛,通过策略的制定及程序的设计,参赛双方的机器人在擂台上自主对抗,采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

参赛规则相关要求,请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。

(二)专项赛

专项赛一:俄罗斯方块机器人

参照俄罗斯方块游戏的拼接规则,设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统,融合机器视觉和人工智能算法,将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型,鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过900mm,总重量不超过25kg,机器人系统必须在ROS框架下运行。

专项赛二:四足智能机器人对抗赛

本次大赛采用开源的ROS绝影四足机器人平台,搭载可扩展的传感器,通过对运动部分和感知部分的二次开发,模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。四足机器人整机重量≤11kg, 机器人足端不安装压力传感器,所有电机采用内转子设计,关节模组外径≤76mm;。

专项赛三:VEX U智能机器人对抗赛

VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为“扭转乾坤”,比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过使用飞盘得分,占据双色筒和赛局结束时覆盖场地泡沫垫,获得比对方联队更高得分。详细竞赛规则查阅VEX官方论坛https://vexforum.cn/t/topic/9055。

参赛要求:报名者根据所选竞赛项目的参赛人数要求,以个人方式报名个人赛,以组队形式报名团队赛。团队赛每支赛队学生人数不超过6人,指导老师人数不超过2人。

三、参赛人员及报名

参赛选手为manbext网页版注册学习过相关课程的在校学生。

本届竞赛采用网上报名形式,报名填写manbext网页版注册年中国高校智能机器人创意大赛manbext网页版注册校级选拔赛报名情况汇总表【金山文档】manbext网页版注册年中国高校智能机器人创意大赛manbext网页版注册校级选拔赛报名情况汇总表

https://docs.qq.com/sheet/DSmhOYWNlUXdSRW1q?tab=000001,报名截止时间:manbext网页版注册年4月30日,报名成功后进入QQ群获取相关赛事通知,群号:QQ729493488。

四、评奖及参赛队员遴选

1.根据总分排名评选出校赛一等奖、二等奖、三等奖若干。

2.选拔成绩优秀者经指导教师培训后,代表manbext网页版注册参加省赛或国赛。

五、选拔赛时间地点

manbext网页版注册年5月15日下午14:00-14:40(如有变动,QQ群通知)。

校级选拔赛举办地点以赛前QQ群通知为准。

六、其他事项

竞赛组委会办公室设在manbext网页版注册机电工程manbext网页版注册双创园教研中心802,竞赛执行委员会办公室设在manbext网页版注册机电工程manbext网页版注册双创园教研中心704。有关竞赛的其它事宜,竞赛组委会将另行通知。

未尽事宜或大赛相关内容咨询,请与大赛办公室联系。

联系人:吴老师18339250379


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